Системы картирования урожайности - Системы контроля семяпроводов - Почвоотборники-пробоотборники - Системы параллельного вождения - Навигационная система для сельского хозяйства - Полевой компьютер

Для того, чтобы научиться быстро работать с GPS-приемником, следует хорошо понимать значение используемых терминов.

Первым очень важным термином является  Путь, или Трек (Track). Понять его суть действительно не сложно, так как трек – это траектория, или след, который оставляет GPS-приемник при движении. Главной особенностью этой траектории от пути, который мы видим на печатных картах является дискретность, или прерывистость записи информации. Т. е. трек представляет собой совокупность отдельных Точек (Track Point). Точки сохраняются в памяти приемника как упорядоченное множество. Каждой точке присваивается порядковый номер, и запоминаются параметры объекта в момент записи: географические координаты (широта и долгота), высота над уровнем моря, скорость и направления движения, и др. Следовательно, Путь – это совокупность точек, расположенных в порядке запоминания. Информацию при необходимости можно сохранить в отдельном файле с удобным именем.

Следующее важное понятие – Путевые точки (Waypoints). Чем этот термин отличается от понятия Точка (Track Points)? Точки трека сохраняются в памяти приемника просто как набор чисел, набор значений координат и других параметров, которые автоматически записываются GPS-приемником. Но среди этих точек, конечно, есть и такие, которые имеют особое значение для путешественника. Это может любимое место в лесу или дом бабушки на окраине села. Именно такие особые точки, выделяемые пользователем, и называются Путевыми точками (Waypoints). Путевой точке присваивается уникальное имя, а также специальный символ из существующих в устройстве вариантов. Эти точки, Путевые точки, сохраняются в памяти отдельно, и файл может изменяться пользователем. К сожалению, не очень удачный перевод пересекающихся понятий на русский язык вызывает некоторую путаницу, но уже является устоявшимся.

А что такое POI (point of interest)? Буквально это выражение переводится как интересные точки. По своей сути это путевые точки, но они не создаются и не редактируются пользователем.  POI записываются в память при производстве приемника, или их можно добавить позднее при помощи специального диска. Интересные точки помогут найти самые нужные объекты: больницы, заправки, отели и др. Данные  POI помогут найти и более подробную информацию, включая время работы и контактные телефоны.

Еще одно важное понятие, используемое в устройствах GPS,  – это Маршрут (Route). Маршрут прокладывается при помощи ориентиров, которыми служат Путевые точки, т.е. выбранные пользователем самостоятельно.

Также следует обратить внимание на термин  Навигация. Навигация бывает двух типов: Навигация в реальном времени (Moving map Control) и Навигация по (Navigate to…) Пути, Маршруту или к Путевой точке (Waypoint From a List). Навигация в реальном времени подразумевает то, что пользователь видит параметры своего движения в любой момент времени, поскольку они отображаются на дисплее приемника или компьютере. В данном случае движение происходит в произвольном направлении. Навигация в реальном времени возможна в случае синхронизации с достаточным количеством спутников. Режим Навигация по… (Navigate to…) позволяет не только определять свое месторасположение, но и выбрать правильное направление движение при помощи подсказок GPS-приемника (текстовые или даже звуковые сообщения). Рекомендуемое направление движения может выбираться в согласии с Маршрутом или Путем (в прямом и обратном направлении) или в согласии с выбранной конечной целью – Путевой точкой. При этом встроенный в GPS-приемник компьютер самостоятельно рассчитывает оптимальный маршрут движения.

По отношению к способу начала работы приемника используются такие понятия как «холодный», «теплый» и «горячий» старт. При холодном старте устройство GPS получает альманах, т.е. информацию о характеристиках орбит всех спутников. Эта информация передается каждым спутником для всех спутников и обновляется через несколько месяцев, поэтому холодный старт будет необходим при включении через длительный период времени или в случае перемещения на значительное расстояние. Холодный старт может продолжаться до 5 минут. Для теплого старта необходимо обновление более точных данных – эфемерид. Эту информацию, которая изменяется через несколько часов, каждый спутник передает для себя. Поэтому теплый старт занимает около 1 минуты. Горячий старт происходит, если приемник был выключен ненадолго. Для горячего старта не требуется получение дополнительных данных.