Системы картирования урожайности - Системы контроля семяпроводов - Почвоотборники-пробоотборники - Системы параллельного вождения - Навигационная система для сельского хозяйства - Полевой компьютер

Лидеры продаж



Автопилот AgGPS Autopilot system


1. Дисплей курсоуказатель AgGPS.
2. Антенна приемник GPS GLONASS.
3. Контроллер.
4. Датчик поворота.
5. Гидроклапан.
6. РТК базовая станция.

Описание оборудования

Приемник AgGPS 252 – может применяться на любых сельскохозяйственных работах. В зависимости от комплектации и настройки может обеспечить точность от 30 до 3 см. Содержит GPS/DGPS/RTK приемник и антенну с возможностью подключения радиомодема для RTK режима.

Управляющий клапан – управляющий клапан, встраиваемый непосредственно в гидросистему. Исполнительным органом системы «Автопилот» является трактор. Получая команды от контроллера, клапан автоматически управляет поворотным механизмом трактора.

Для обратной связи используется датчик положения колес. Информация о повороте колес используется для уточнения управляющих команд.

Контроллер AgGPS NAVCONTROLLER II – используя данные от GPS-приемника и внутренних датчиков, находящихся в состоянии покоя и работающих по 6 осям, контроллер AgGPS NavController II передает команды для системы управления.

Датчик рулевого управления AgGPS AUTOSENSE™ – датчик рулевого управления AutoSense получает информацию, не используя движущиеся части или тяги, и непрерывно отправляет информацию на контроллер AgGPS NavController II.

Мобильные опорные станции (RTK)

Для достижения с помощью двухчастотного приемника GPS максимальной точности 2,5 см, требуется собственная опорная станция. Абсолютная точность 2,5 см сохраняется в течение нескольких лет. Таким образом, один раз измеренную точку или колею можно вновь найти спустя год с точностью 2,5 см.

Опорная станция состоит из приемника GPS RTK с блоком электроснабжения и радиомодема. Время инициализации находится в диапазоне < 1 минуты.

С помощью данного модема параметры коррекции могут передаваться на расстояние прибл. 3-10 км. Корректирующий сигнал не затеняется деревьями или зданиями.

Опорную станцию можно привезти в багажнике и установить на краю поля (на это понадобится прибл. 3 мин.). Если в одном хозяйстве используется несколько приемников GPS RTK (на транспортных средствах), то достаточно будет только одной опорной станции. Встроенный аккумулятор обеспечивает хорошую работоспособность системы в мобильном режиме.

Кроме того, параметры местонахождения можно вносить в память, так что даже в мобильном режиме можно осуществлять работы, требующие повторяющейся максимальной точности.

Особенности системы автоматического вождения на примере использования «Автопилот»:

  • система Ag Gps Autopilot способна осуществлять автоматическое вождение сельскохозяйственной техники с точностью до 2,5 сантиметров на всех операциях от посадки до уборки используя любые шаблоны движения;
  • обеспечивается работа на любых операциях, в том числе при низких скоростях движения, эффективность работы в ночное время не снижается;
  • система Autopilot интегрируется в гидравлику рулевой системы;
  • механизатор может из кабины выбирать шаблон движения и наблюдать за работой системы, снижается утомляемость, повышается производительность труда;
  • технология компенсации рельефа Т3 гарантирует работу системы на неровностях поля;
    датчики положения, встроенные в контроллер, исправляют ошибки, вызванные наклоном, гарантируя точное вождение техники даже в холмистой местности;
  • экономия ГСМ до 20%, семян, минеральных удобрений и СЗР.

Система автоматического вождения «Автопилот» позволяет вести круглосуточную работу при любой погоде на любом рельефе с неизменным качеством работ.

Система Trimble® AgGPS® Autopilot™ осуществляет автоматическое вождение трактора с точностью 2,5 см на всех операциях от посева до уборки, используя любые шаблоны движения.

Увеличивает рабочее время, таким образом, работы выполняются тогда когда нужно, увеличивает точность работ, экономит топливо и материалы.

Простота в использовании

Система Autopilot интегрируется в рулевую систему трактора, позволяет выбирать шаблон движения и наблюдать за работой системы. После того как машина окажется в начале ряда, система начнет автоматическое вождение, одновременно отображая на экране курс.

Работа на любом рельефе.

Технология компенсации неровности поля T3™ гарантирует работу системы на склонах и холмистой местности. Внутренний датчик положения исправляет ошибки вызванные наклоном или поворотом машины, гарантируя точное определение положения трактора даже в холмистой местности.

Система «Автопилот» состоит из следующих компонентов:

1. Система параллельного вождения AgGPS EZ-Guide 500 RTK.
2. Комплект оборудования для гидросистемы трактора и датчики.
3. Базовая станция RTK.

Комплект оборудования для гидросистемы трактора

Управление транспортным средством осуществляется через гидравлическую систему. Команды управления на исполнительные органы формируются в контроллере системы «Автопилот» - NavController II. Контроллер оснащен датчиками поворота и ускорений по трем осям. Обрабатывая данные от GPS приемника и встроенных датчиков, контроллер управляет поворотным механизмом машины.

Исполнительным органом системы «Автопилот» является управляющий электрогидравлический клапан, встраиваемый непосредственно в гидросистему трактора. Получая команды от контроллера, клапан автоматически управляет поворотным механизмом трактора.



Соединения масляных магистралей производится дополнительными шлангами и фитингами.

Для обратной связи используется гироскопический или потенциометрический датчик положения колес. Информация об угле повороте колес используется для уточнения управляющих команд.

  • Работает с другими пакетами программ, поддерживая прямое экспортирование shape-файлов.
  • Установка и настройка проводится с использованием или без использования пакетов программ для настольного ПК. Автоматическое управление соединением GPS.
  • SMS Mobile определяет все источники GPS сигналов и позволяет выбрать вариант по умолчанию.
  • В случае потери GPS сигнала, SMS Mobile повторно выберет источник по умолчанию.
  • Поддерживает GPS сигналы, с последовательного или приемных устройств сигналов GPS на флэш карте.
  • Автоматический выбор поля.
  • Возможность записывать точки, линии и многоугольники во время вождения с использованием GPS.
  • Возможность чертить точки, линии и многоугольники вручную с использованием или без использования GPS.
  • Возможность редактирования начерченных или записанных точек, линий и многоугольников.
  • Возможность получать или отображать значения параметров и характеристик с разных уровней на основании местоположения.
  • Режим симуляции GPS для практики в офисе перед работой в поле.
  • Возможно использование в демонстрационных целях.
  • Сводная информация и просмотр карты уже собранных данных.

перейти в раздел Лидеры продаж




Предлагаем: Системы параллельного вождения, курсоуказатели, система точного вождения,технологии точного земледелия, Картирование урожайности, почвоотборники – пробоотборники, метеостанции, обмер полей, системы контроля семяпроводов. Запасные части-запчасти Grimme, Amazone, New Holland, Kverneland, Claas.